中国矿大与石煤机首创新技术获国家发明专利
稿件来源:本报讯
由中国矿业大学 (北京)和河北冀中能源石家庄煤矿机械有限责任公司共同研发 “掘进机机身位姿参数测量系统及其方法”新技术,日前被国家知识产权局授予发明专利。该发明已成功应用于国家863重点项目 “煤矿采掘装备遥控关键技术”研究中的自动截割成型掘进机中,为实现煤矿井下无人工作面开采提供了有力地技术支撑。 该发明通过线激光发射器、可编程计算机控制器、倾角传感器等电子元件的组合,可实时测量掘进机机身多角度位姿参数,获取的机身偏向角、俯仰角和滚动角的误差小于0.1度,偏向位移误差小于5厘米。在煤巷掘进过程中,通过可编程计算机控制器自动对这些位姿误差不断修正,进而获得符合煤巷设计参数的高质量巷道。(杨颖敏)
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