在日前于上海举办的第15届中国国际工业博览会上，跨国汽车零部件生产商电装 （DENSO）向观展者展示了高速轻便的工业用小型机器人 （也称机械手） “新型VS系列”等创新技术。
   在参观过程中记者注意到，配合本次展会的 “数字与绿色”主题，电装展出的小型高速机器人 “新型VS系列”，其快速、精准、灵活的动作，招来了不少人驻足观看，本报记者也被这种近乎神奇的机器人深深吸引住了。据了解，该系列产品通过优化机械臂的设计、缩小部件的尺寸以及更改部件配置等方法，在同类产品中实现了 “全球最小臂宽”及 “全球最高速度”，并且在保持刚性的同时减轻了重量，提高了驱动机械臂马达的性能，该系列产品可以满足在恶劣环境下的操作使用。
   为了了解电装机器人的更多情况，经过协调，本报记者在现场采访到了电装DENSOWAVE公司执行董事、控制系统事业部部长长岛良治。
   长岛良治介绍，电装从1967年开始从事机器人事业，最早做机器人的初衷是：为了在危险环境中人干不了的地方的工作。也就是说，一开始也是为了在生产线上进行自动化生产线的改革，在诸如铸压等高危险的作业环境中，为了保护人，用机器来代替人的思路来开发研制机器人，当然其中也有生产效率向上等因素。
   从1967年着手开发机器人开始，在电装机器人的发展过程中上演着一系列不俗的表现：1970年，开始自己研发用于生产线上的机器人；1982年，开发出中型4轴水平多关节机器人；1983年，开发出中型6轴垂直多关节机器人；1985年，正式开始在公司内部导入组装机器人；1991年，机器人控制器RC3上市，开始对外部销售；1998年，机器人控制器RC5上市；2001年，电装专门成立研发生产机器人的公司DENSOWAVE；2002年，水平多关节机器人HS/HM系列上市，垂直多关节机器人VS系列上市；2004年，垂直多关节机器人VP系列上市；2005年，机器人控制器RC7M上市；2011年，垂直多关节机器人VS系列上市；2012年，机器人控制器RC8上市。
   长岛良治认为，1991年电装机器人对外销售对于电装机器人来说是一个具有分水岭意义的事情，这也标志着电装机器人开始在世界市场上占有一席之地。自此之后，电装机器人的研发水平和销售业务也逐年发展起来。据了解，目前在全世界各地正在使用的电装机器人大概有7万多台，其中有1.7万台用于电装自己的工厂里。
   说到电装机器人的核心技术与优势，长岛良治说，电装机器人的最大特点——其控制器是最小型、微型化的，只有一个主机那么大，最薄的只有90多毫米。比如说最新型的RC8控制器，是同级别 （6轴机器人/输出功率3千瓦级别）中世界上最小的，尺寸大约相当于一张A3纸大小，体积是电装公司以往机器的4成。数据显示，当前在产业中使用的小型机器人，也就是可搬质量在20公斤以下的范围，2012年电装的市场占有率是17%，在小型机器人业界里应该是排名第一。
   机器人的小型化对使用它的客户有什么帮助呢？长岛良治回答，现在工厂里，比如说设备的制造或改造中，给设备留的空间并不大，需要把整套设备小型化，但是其性能还不能降低。在这种情况下，就要有电装这种小型的控制器来对应。此外，长岛良治强调，RC8在整体的运算方式上有提高，而且里面还装有支持第三方的底层软件ORiN2，可以通过这种软件控制其他接入的机械，方便了客户的使用。
   速度、精确、节能、小型化，可以说是小型机器人的最大特点和优势。比如说在汽车产业中，小型机器人比较主流的使用方法是进行小型零件的组装和外观检查，以及小型工件在加工设备之间的转换、搬运等工作，例如汽车传感器、点火线圈的装配等。在外观检测时，机器人会带着一个工控摄像机，进行外部的走位，一般用时在0.5秒左右，而一个最为熟练的工人大概需要1秒钟的时间，并且不可能像机器人那样持续/稳定地工作。长岛良治举例说，电装工厂内部做外观检测的机器人是无停止拍照的，可连续工作2000万小时不出现误差，相比人工具有极高的稳定性。
   长岛良治告诉记者，电装的最大优势在于，它不仅是研发、制作机器人的厂商，同时自身也是机器人的用户，电装不仅仅是把机器人的使用方法告诉客户，而且还会把自己在使用过程中的一些经验反映到产品上，并依此进行改良甚至做出一些专用的机器人来满足市场需求。
   提到中国市场和电装小型机器人的未来发展，长岛良治表示，中国市场当前的现状与日本机器人使用的早期有些相似，由于人工成本上升、招工难等现实问题，正在进入机器人市场的成长期，需要大批量机器人替代一些危险性、重复性、疲劳性以及人工干不了或干不好的工作。但他也同时强调，与日本相比，中国市场发展更为迅速，一些像国外成熟市场对机器人循序渐进的使用规律在中国可能将被打破，目前中国已有包括各种使用方式以及高、中、低端同时存在、发展的趋势，并且中国可能在很短的时间内就会达到很高的自动化率。
   对于在中国市场的推广与发展，长岛良治认为，中国市场无疑是未来全世界最重要的市场，电装机器人事业部将在整个中国范围内进行销售网络的构筑，包括客户信赖感的上升与提高。他明确表示，电装一直致力于小型机器人的开发，未来达成的目标是：一提到小型机器人首先就会想到电装。(本报记者 赵三明 文/图)