德州仪器 （TI）近日推出一项创新的三相氮化镓（GaN）逆变器参考设计，可帮助工程师构建200V，2kW交流伺服电机驱动器和下一代工业机器人，具有快速的电流回路控制，更高的效率，更精确的速度和转矩控制。
   三相高频GaN逆变器参考设计采用TI去年最新推出的LMG3410600-V，12-AGaN功率模块，具有集成FET、栅极驱动器和保护功能。 GaN模块可使设计开关比硅FET快5倍，可在100kHz时实现高于98%的效率水平，在24kHz脉宽调制 （PWM）频率下，可实现高于99％的效率水平。使用GaN，设计人员可以优化开关性能，减少电机的功率损耗，并可降低散热片的尺寸以节省电路板空间。与低电感电机配合使用时，以100kHz运行逆变器，可大幅改善转矩脉动。
   GaN逆变器功率级可与微控制器轻松对接，包括TI的TMS320F28379D驱动控制片上系统，以帮助动态调整电压频率并实现超快速电流环路控制。TI近日还推出了新型DesignDRIVE快速电流环路软件，具有创新的子周期PWM更新技术，可帮助将伺服驱动器中的电流环路性能提高到小于1微秒，可达到电机转矩响应的三倍。该快速电流环路软件优于传统的基于MCU的电流环路解决方案。TI是一家全球性半导体设计制造公司，始终致力于模拟IC及嵌入式处理器开发。
（本栏目稿件由本报记者陈栋栋采写）