■ 中国工业报记者 于慧 孟凡君
   8月27日，2017世界机器人大会在京闭幕。社会各界对机器人热度不减，行业大咖高峰对话，数万名观众冒着酷暑，蜂拥而至各大展馆，五花八门的各式机器人开始进入大众视野。一个人机交互的机器时代正裹挟着科技力量扑面而来、势不可挡。
   本次大会论坛围绕 “基础研究与前沿探索”邀请了数位行业先锋共同探讨现阶段机器人技术在各大领域的实践与扩展应用，以及未来机器人在全球各大行业的全新的发展机遇与关键性挑战。
机器人将迎来全领域应用黄金时代
   一直以来，机器人技术的应用主场都在于制造业，而在这个追求效率的时代，医疗、家庭、教育等社会各个领域都存在着庞大的效益需求。机器人的多领域扩展应用，以及全新概念的提出，都将有望成为未来机器人行业发展的重要契机。同时，如何把握契机以实现更多产业效益，也将成为行业的核心关注点。
   中科院沈阳自动化所所长、机器人国家重点实验室主任于海斌，以 “机器人互联网”为切入点，围绕机器人未来发展方向、眼下的行业工作热点落地等问题发表见解。他认为：从第一台工业机器人出现并大量应用于制造业，到机器人多样化的运用于每一个家庭小单位，再到机器人开始显露爆发性增长趋势以后，未来机器人可在5G时代到来的背景下实现联网，进而迎来新一波爆发性的发展。ABB机器人业务全球产品管理负责人张晖也在当日 “未来工厂与工业机器人”的演讲中，表现了未来工厂运用此类联网技术，实现制造业互联工厂的愿景。
   此外，人工智能在机器人领域的应用也成为机器人未来发展的另一焦点。科沃斯机器人有限公司创始人兼董事长钱东奇就在他 “AI+服务机器人为未来生活带来无限可能”的主题演讲中谈到： “人工智能大潮的到来预示着人类将要进入一个新的时代，上个时代如果说我们的技术进步是指这些新的技术超越了人在体力上的限制，那下一个时代其实将超越人类在智慧上的限制，这种超越使得我们就有可能在一个新的领域当中做出许多的发明。”
   意大利比萨圣安娜大学教授PaoloDario也在其 “科技如何变为现实”的演说中预测，2035年我们会经历新一轮的发展，其中就包括结合了人工智能，感知科学、新材料，以及联网等概念之后，更加智能的机器人的机体本体。
医疗机器人成行业亮点
   论坛期间，多位与会专家都分享了眼下热门的机器人应用。其中不乏由机器人与自动化协会的现任主席SatoshiTadokoro展示的日本灾后救援机器人Queens，以及由iRobot公司全球技术副总裁ChrisJones展示的应用于未来智慧家庭的机器人。但在专家对各大机器人应用的展示与解析中，医疗类机器人成为全场被反复提及的一大焦点。
   英国皇家工程院院士、帝国理工大学哈姆林医疗机器人中心主任Guang-ZhongYang，在其以 “人机共生—医疗机器人的未来”为题的讲话中提出： “反观过去60年医疗技术的发展，下一步的里程碑也许就是医疗机器人。”随后，美国斯坦福大学的教授AlisonMarikoOkamura，就以机器人触感与视觉技术为例，阐释了矩阵机器人在医疗领域极具潜力的应用机遇。类似的应用还包括香港中文大学刘云辉教授在其演讲中分享的机器人视觉和行动智能技术。医生通过穿戴式界面与机器人进行交互，从而远程操控医疗机器人实施手术。机器人甚至能通过深度学习理解医生行为并做出反应，诸多可能性都将成为医疗界极具前景的发展机遇。
   但要实现此类紧密无缝的人机协作，还存在诸多挑战。其中，如何实现更加智能化的人机协作将是突破屏障的关键点。机器人与自动化协会前主席RajaChatila，在其 “让机器人学会与世界互动”的主题报告谈到，学习是智能发展的核心，通过与人互动并对互动建模，机器人可以得到引导，且完成任务。而日本东北大学机器人系教授KazuhiroKosuge则阐释了在构建交互模型以及不断升级机器人交互能力的过程中，大量观察并收集数据的重要性。
   以上两位专家的观点，都在科大讯飞副院长兼创始人王智国的演说中得到了验证，他总结道： “现在实现更加智能化人机协作的技术路径有三条，首先是深度学习，通过强大的建模方法，结合大数据的反补以及联系效应的反复迭代优化。其次是全脑模拟，通过一些器材模拟大脑产生同样的变化，然后达到一些同样的目的。最后，是用五个部分表示看、听、思考、决策，再表达执行出来”。
人工智能助推机器人升级
   自从阿尔法狗战胜李世石之后，人工智能成了全世界热议的焦点，似乎人工智能变得无所不能。可以说，人工智能使得机器人如虎添翼，机器人是人工智能的最佳使用场景，具备人工智能的机器人才是真正意义上的机器人。
   与会专家谈到人工智能目前的发展程度，以及是否能够将这项技术应用于产业中等问题。瑞福宁机器人(沈阳)有限公司总经理张丹华表示：“AI和人类智能还存在着差距，我们当然希望有些新的技术可以被应用在机器人领域，能够让我们生活得更好。这也是我们的使命，但是目前我们还没有看到。” 法国科学院院士 Abderrah－maneKheddar也表示，我们已经有了些巨大的进展，比如视频、音频和自然语言等等，但和人类的大脑相比，人工智能还有很长的路要走。
   对于机器人和人工智能的区别，钱东奇也很有感触。他旗下的公司以生产扫地机器人著称。早期的扫地机器人是随机乱跑的，今天的扫地机器人已经相对能够了解家里的环境，然后根据家里的环境非常有规律地把地面扫干净。但是，现在的扫地机器人依然有很多问题。
   “过去无论扫地机器人怎么智慧、对环境怎么了解，导航清洁能力也足够强，但是扫地机器人仍然不能辨识前面有些物体，比如宠物狗的便便，或者主人的袜子等，所有的这一切都会让扫地机器人无法跨越眼前障碍，目前全世界尚未解决这一问题。但是，我相信随着人工智能时代到来，我们是有机会解决这个问题的。”钱东奇说。
   钱东奇认为，未来的机器人首先会有一个大脑，其认知能力来自于人工智能： “最早期的机器人基本上是自动化的技术，就像扫地机器人一样。但自动化技术的水准下是没有办法解决如何越过宠物狗的粪便这个问题的。配备上信息化和人工智能，机器人就可以在家里完成多重管理任务。如果最终不光是完成任务，而且在人的理解和交互当中还能够了解人、认知人，家用机器人就还会有作为伴侣的潜力。未来随着人工智能的发展，机器人一定会如虎添翼，能够朝着这样的路线图发展。”