2017年12月15日，北京市交通委员会、北京市公安局公安交通管理局、北京市经济和信息化委员会联合下发了 《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见 （试行）》和 《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》的通知。
   通知说，为支持北京市高精尖技术产业发展，实现交通管理服务创新，鼓励、支持、规范自动驾驶汽车研发和推进应用，市交通委、市公安交管局、市经济和信息化委联合制订的 《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见 （试行）》和 《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》已经市政府同意印发，请相关单位遵照执行。
   《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》指出，本指导意见的基本原则是统筹布局，先行先试。结合北京全国科技创新中心建设和京津冀协同发展，发挥引领示范和核心支撑作用，支持自动驾驶相关技术研发与创新，组织创新主体科学有序地开展自动驾驶车辆道路测试工作，强化创新能力建设。政府引导，多方协同。稳步推进，保障安全。积极推进相关标准规范制定工作；完善封闭试验场的测试规范流程。在保障公共安全的前提下，有序推动自动驾驶车辆开放道路测试工作。
   关于自动驾驶定义，指导意见说，自动驾驶车辆是指在符合 《机动车运行安全技术条件》 (GB7258)的机动车上装配自动驾驶系统的车辆；自动驾驶功能是指自动驾驶车辆上，不需要测试驾驶员执行物理性驾驶操作的情况下，能够对车辆行驶任务进行指导与决策，并代替测试驾驶员操控行为使车辆完成安全行驶的功能。
   测试主体是指因进行自动驾驶相关科研、定型试验，需要临时上路行驶，递交申请自动驾驶车辆道路测试的在中国境内注册的独立法人单位。
   指导意见对测试车辆、测试驾驶员、测试主体提出了具体要求；并就测试管理、事故责任认定等具体事项作了详细说明。