■ 中国工业报记者 汪叶舟

   上海电气启动新一轮战略发展，智能制造、智慧能源、人工智能成为未来的重大战略行动。近日，上海电气在临港重型机械装备制造基地举行 “IERT上海电气智能电子轨道交通系统发布会”，正式对外推介，彰显上海电气涉足智能交通领域的 “野心”。

记者亲身体验自动驾驶公交车

   几年前，美国一种集合轨道交通和地面公交优点、名为IERT的新型交通系统应运而生。上海电气敏锐地觉察到这一新兴技术的前景，2013年起，便与美国TTT公司、上海城市交通设计院有限公司组建联合团队，针对国内常用车型、混行路权、客流变化特征、智能调度系统、信号控制系统进行了联合开发，形成了一整套技术研究、项目设计、建设与运营的解决方案，该项目于2016年在上海电气临港基地开工建设，于2017年12月，完成竣工验收。
   在上海电气临港的试验线上，记者乘上一辆自动驾驶公交车，感觉一路行车流畅，转弯灵活，在狭小的道路上爬坡稳定，非常过瘾。在这条线路长约4.3km，双向循环线上，建设1个控制中心、1个标准站台，设置5个站点、1个停车检修，建设4个交叉口信号优先，完成车辆改造，设计多路况验证。

上海电气IERT系统具备三大优势

   上海电气IERT系统全称 “上海电气智能电子轨道交通系统”，其核心原理是利用先进的车载传感技术与控制技术、实现道路信息化、车辆智能化。从而提供精确驾驶指导与调配，最终达成高效率、低投入的交通升级控制。
   记者在发布会现场了解到，上海电气IERT系统具备三大优势：
   精准驾驶节省空间。磁钉实现了虚拟电子轨道技术，导向十分精准，公交车辆直道运行轨迹距离磁钉轨迹的偏移量左右不超过15cm，30m半径的弯道偏移量可维持在30cm以下，进站停靠位置偏移量小于10cm。相比有轨电车车道宽度为4m，BRT车道宽度至少3.5米，IERT用电子虚拟轨道的精准导向，可以将公交车道宽度降到3米。车辆无论是在弯道行驶、直道行驶、进站停靠，甚至夜间行驶时，车辆距离预定轨迹的偏移量都非常小。在狭窄的专用车道上运行，车辆也能保持快速、安全通过。
   编组运营量大且灵活。采取非实体的电子隐形轨道，上海电气IERT系统可通过智能调度系统灵活改换线路，配合电子挂钩技术，实现了车间协调与车队编组。通过实时监控区域客流变化，上海电气IERT系统可根据客流调控编组，灵活调配运力，满足平峰和高峰时的变化。据了解，5模块现代有轨电车定员=2～3辆18m编组智能无轨电车定员=约320人；其单向运送能力预计达到1万/h以上。
   车路协调安全稳定。上海电气IERT系统现已建立起 “路、车、人、站、信号”五位一体的管理系统，利用全程实时定位，可与信号灯、车站实现高效通信与控制，并实现车辆和道路基础设施之间、车辆与车辆之间的智能协同与配合，大大提高交通出行安全。道路环境适应性强。利用道路埋设的磁钉进行定位，上海电气IERT系统对道路地下管线几乎没有影响。无论对雨天、冰雪覆盖、光照不足甚至无光照的情况，其硬件设施与磁钉信号都可适应；正是由于众多的智能控制与智能驾驶技术，在运营中，IERT车辆之间的车距可以大大缩小，单位时间内通过车辆可以增加，真正实现通行顺畅、放心无忧。

未来生活中智慧交通的中坚力量

   目前，IERT系统已在中运量交通系统中崭露头角，无论从建设成本、运营成本、维护成本、持续成本来看，都具有明显优势。此外，相对有轨电车，IERT新建基础设施少、车辆选择广泛、对原有市政设施破坏少，工程适应性强、运营灵活、建设成本和运营成本低；相对于BRT，IERT编组灵活，客流兼容性好，相同条件下虚拟轨道占用更少道路资源，运行更加可靠、舒适、安全；加上IERT自身具备实现自动驾驶、车路协同的核心技术，是人工智能在交通领域的重要实现形式，可实现车辆智能化、道路信息化、运营智慧化、成本最优化。
   未来上海电气的IERT系统将向大运量、小运量的方向延展，并为未来的自动驾驶提供技术储备。上海电气集团副总裁张科表示，IERT系统将成为未来生活智慧交通的中坚力量，无论在生活领域、商务领域、生产领域；无论何种气候、何种路面，IERT系统都能用最简单的方式，为客户提供最优质的服务。