■ 中国工业报记者 祁晓玲
   3月5日发布的政府工作报告中首次出现 “智能+”，并明确指出2019年要打造工业互联网平台，拓展 “智能+”，为制造业转型升级赋能。作为制造业中的重要组成部分，汽车行业进一步进行 “智能+”应用是必然趋势，智能驾驶、无人驾驶、以及相关的智能网联技术将是汽车产业发展的方向。
   今年两会上，全国人大代表、宇通客车董事长汤玉祥提出了 《关于加快智能驾驶在城市快速公交和环卫领域建立示范工程的建议案》。汤玉祥认为，智能驾驶作为战略性新兴产业的重要组成部分，是由互联网时代到人工智能时代过程中出现的第一个精彩篇章，也是世界新一轮经济与科技发展的战略制高点之一。发展智能驾驶，对于促进国家科技、经济、社会、生活、安全及综合国力有着重大的意义。
   从目前技术发展来看，智能驾驶在城市公交和环卫车辆两个公共服务领域已具备推广应用的基础。加快智能驾驶在城市公交和环卫领域落地实施，不仅有助于促进我国智能驾驶汽车产业健康发展，引领我国汽车工业在新一轮世界产业变革中占据优势地位；而且有助于提升交通效率，减少城市拥堵，增强交通安全性；同时还有助于改善城市环境污染，降低劳动强度，为城市环卫工作效率及持续性发展提供帮助。
   宇通从2013年就开始前瞻性地研发自动驾驶技术，及早布局了自动驾驶多元传感器融合感知、决策与规划、线控与冗余执行机构、车载超算平台及云控平台5大核心技术。并先后承担国家863计划等重大专项46项，其中智能网联方向7项。目前，宇通智能驾驶研究院拥有295名专业技术人员，建立了自动驾驶软硬件在环仿真、封闭试验场测试、自动驾驶客车测试企业规范等完整的研发与生产能力，共获国家智能网联技术相关专利34件，受理100余件，并获国家及省市级奖励32项。
   2015年8月，宇通第一代自动驾驶系统便在郑开大道开放道路进行了全球首例自动驾驶客车公开路试。2016年12月，宇通新一代自动驾驶系统在通州完成可靠性测试。2018年5月，达到有条件自动驾驶等级的纯电动客车在郑州宇通厂区实现常态化运营，面向全球用户直播展示。2018年11月，宇通联合中国联通在新能源工厂完成了5G示范网的建设，覆盖厂区自动驾驶运营的整个区域，并利用5G相关技术开展V2X、车路协同、自动驾驶、智能远程控制等应用的测试和开发。宇通始终走在行业的前列。
   2019年3月博鳌亚洲论坛期间，海南省为了落实 《海南省清洁能源汽车发展规划》，推动国家生态文明试验区建设，在博鳌乐城国际医疗旅游先行区组织开展了 “2019乐城5G+智能网联试乘试驾活动”。宇通研发的L4级别的宇通智能网联巴士首次亮相，对外开放试乘。该产品也是我国自主研发的智能驾驶巴士的代表。宇通开发的这款智能网联巴士 “小宇”，可实现工业园通勤、景区摆渡、机场摆渡等封闭区域的无人驾驶，有效降低客户运营成本，提升行车安全，提高通勤效率。
   据介绍，这款车从研发设计之初，便从客户实际运营角度出发，在安全性、智能化、人性化和适用性等方面实现不断突破。由于L4级自动驾驶车完全没有司机，社会对自动驾驶车的安全性尤为关注。针对车辆安全性，宇通首创了3大智能技术。
   首先，在车辆的感知能力上，采用基于深度学习的多源信息融合技术，不仅保证车辆能360°感知周围环境，并且针对一个视角，实现多个传感器监测，仿佛给车安上了多只眼睛，让其对外部环境的判断足够全面和精确，即使在没有GPS信号覆盖的区域，仍能实现厘米级的精确定位，精准停靠和安全运行，丝毫不逊色于经验丰富的 “老司机”。
   其次，在车辆指挥层面，研发了强化学习的决策与协同控制技术，就像给车装上了 “大脑+小脑”，日常 “小脑”每时每刻监测着“大脑”的行为，如果 “大脑”遇到某个程序突然死机或信号中断，因为有 “双保险”，“小脑”可立即接管指挥车辆确保运营安全。同时，通过加密设计，让即使如电影 《速度与激情8》里那样的黑客高手，也会无计可施。
   再次，在车辆对指令的执行层面，基于高可靠性冗余线控执行机构技术，即使某一条电路出现问题，也丝毫不影响车辆的正常运行。仿佛给车装上了多条腿，这样走得更稳健。
   总之，无论是从感知、指挥决策，还是到执行，通过冗余设计，就仿佛给车上了多重保险，从而来确保足够安全。而且，由于车辆具有强大的AI自我学习能力，还可以实现不断升级，其驾驶水平甚至超过 “老司机”。
   宇通科技，可靠造车。结合当前自动驾驶发展现状和市场环境，宇通希望车辆能真正跑起来、用起来，真正服务与用户，而不仅是试验运营，从车辆设计到运营管理，均以实现落地运营为目的，这款宇通智联巴士续航里程可达200公里，可充分满足全天的运营里程需要。宇通还研发了自动驾驶云控平台，实现了云端运营调度和充电调度，基于5G实现对车辆的远程控制、平行驾驶，构建了面向自动驾驶车辆运营的一体化解决方案。
   未来，智能驾驶技术的演变将打破车本身的物理边界，让车成为个人数字生活的重要组成部分。智能驾驶，必将为人类带来更方便、快捷、舒适、安全的出行体验，让生活更美好。