■ 中国工业报记者 祁晓玲
   没有驾驶舱，没有方向盘，只有8个座椅，整体造型 “萌萌哒”一款宇通5G宇通L4级自动驾驶巴士 “小宇”，5月17日在河南郑州东区龙子湖区域的智慧岛开始运营，市民通过扫描站台上的二维码即可预约试乘体验自动驾驶，和智能“小宇”来一场说走就走的旅程。在5G的推动下，自动驾驶、车联网技术实现了加速发展和重要突破，让人们所向往的智慧出行变得不再遥远。
5G智能公交落地 宇通迈出开放道路自动驾驶的第一步
   5月17日，世界电信和信息社会日当天，河南省政府启动了5G+示范工程，宇通客车打造的“智慧岛5G智能公交”项目正式落地。具备智能交互、自主巡航、车路协同等功能的宇通L4级宇通自动驾驶公交车在智慧岛开放道路上开始落地试运行。作为自动驾驶技术、5G技术落地运营的重要项目，它标志着5G自动驾驶走向开放道路，让5G自动驾驶离实现商用更近一步。
   智慧岛位于河南郑州东区龙子湖区域，总面积约3平方公里，是集科技研发、创新创业、人才集聚、金融服务等多功能为一体的 “大数据产业高地”。智慧岛公交试运行线路共计1.53公里，在岛内围绕管委会核心区域的顺时针环线上以公交化方式运营，在3个站点 （平均站距508米）投放4辆宇通自动驾驶巴士 “小宇”。智慧岛环形线路，途径7个路口，车辆和行人来回穿梭，道路环境较为复杂，在划定的智能驾驶专用公交车道上， “小宇”自动驾驶巴士能够在没有车道护栏隔离的状态下实现自动运行，识别红绿灯、行人、障碍物，还能识别紧急类车辆并作出主动避让。
车-路-网-云-法一体 宇通构建系统解决方案
   宇通智能交通部部长任永利在接受记者采访时表示，随着大数据、人工智能、5G、车联网、自动驾驶的运用，传统被动式的智能交通系统向主动服务的智能交通系统2.0转变，这是大趋势。在未来智能交通系统将融合交通智能网联汽车、交通基础设施，包括云平台，从此将会带来整个交通感知、交通形态、交通设施、道路环境、交通安全，甚至交通执法全方位的变革，这将为智能网联汽车、智能交通产业带来巨大的变化。据他介绍，为了使自动驾驶巴士真正实现落地运营，以L4级自动驾驶巴士为核心，宇通构建了一整套5G智能公交系统解决方案，实现了 “车-路-网-云-法”一体化建设，构建了全面协作的新一代智能网联交通系统。
   宇通L4级自动驾驶巴士，具备智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能，完全达到高度自动驾驶水平。
   此次智慧岛项目设置了自动驾驶车辆专用车道，在专用车道内，宇通建设路端V2X设施，实现远程监控、信号诱导、盲区预警等功能；同时，宇通打造的一体化智能站台配套了站内客流检测、站内视频监控、公交车道占用检测、站内免费Wi—Fi覆盖等设施。河南省作为国家首批5G示范城市，智慧岛区域实现了5G信号全覆盖。为自动驾驶运营打下了网络硬件基础。
   宇通客车自主研发的自动驾驶云控平台打造三维高清地图，可实现对车辆、道路的实时视频监控、统计预测客流情况，运营调度和排班计划；基于5G实现对车辆的远程控制、平行驾驶、远程充电。
   在法规上，2018年河南省印发了 《郑州市智能网联汽车道路测试管理办法 （试行）》，旨在为自动驾驶上路运行提供法律基础。宇通自动驾驶巴士不负众望，通过了测试及认证，并拿到了牌照。
   据宇通智能网联研究院副院长彭能岭博士介绍，宇通从2013年成立了自动驾驶网联研发小组，2015年进行了郑州和开封之间的32.6公里长的测试；2017年，宇通正式成立智能网联研究院，开始面向网联新一代技术。2018年5月宇通开通了面向常态化的运行，在宇通园区的工业园区通行L3自动驾驶巴士。在2019年3月，L4级自动驾驶巴士在博鳌论坛进行了公开首秀。
   彭能岭表示， “智慧岛5G智能公交”项目在智慧岛的落地，标志着宇通实现了从 “单车智能”到“群体智能”的转化，在构建智能交通新业态、建立智慧交通新体系的过程中，完成从自动驾驶车辆提供商向5G智能交通系统解决方案提供商的转变。
   尽管离自动驾驶常态化运行尚需时日，但这次在开放道路上的试运行落地，让5G智能公交常态化运行有了良好开端。智慧岛是河南建立智慧交通城市与5G应用发展的一个示范区，也是宇通迈出开放道路自动驾驶的第一步，未来的蓝图还有多种可能，宇通希望通过智慧岛项目不断进行自动驾驶技术的更新迭代，推进5G智能解决方案的成熟。