■ 中国工业报记者 王雨阳
   一款七轴机器人，极高的精度让它可以完成很多复杂任务，可广泛应用于服务业和制造业。在进行大量工作时，机器人的效率比人类高得多，可以精确进行定位抓取、组装、装配，其研发、制造、应用已成为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。
   “中国机器人技术发展现状令人惊喜，在研究样机数量和应用宽度方面，跟世界水平基本差不多，同时在数量、原创方面还有追赶的空间。”德国汉堡科学院院士张建伟日前在2019年中国机器人峰会上表示。
增速大为减缓
   我国自2013年成为全球最大的机器人市场以来，机器人产业曾连续多年处于高速增长阶段，但2018年发展速度已大为减缓，开始进入平台期。对此，国内机器人产业领导企业新松机器人自动化股份有限公司副总裁徐方表示，一个行业不可能一直保持高速增长，在3到5年的快速发展后，开始进行调整是正常现象，我国机器人产业发展已迎来重要转折点。
   “传统机械手曾占领大部分市场，而如今机器人系统解决方案正在取而代之成为新市场。智能感知、视觉与力觉的应用或许成为机器人的标配，因此，系统解决方案的思路需要大量工程师，需要服务跟上，而不是仅仅卖掉机器人即可。” 基于这样的现状，徐方认为机器人数量减缓是必然的，因为应用产生了一些变化。
   “从工业机器人角度，我们必须承认它并不是生产的必需品。”对于我国机器人产业发展目前增速放缓的情况，行业内做自动化赫赫有名的李群自动化技术有限公司董事长石金博指出：在过去很长一段时间里大多数企业都在做国产进口替代，其实并没有挖掘新的价值点，并没有真的创造新的价值应用。
   清能德创副总裁汤小平深表认同，工业机器人要跟客户一起发展，将产品做得更细，让客户更大发挥他们的价值，是下一步的发展方向。
   曾一度风光无限的协作机器人鼻祖RethinkRobotics去年宣布倒闭，引起一片哗然。国内最早做协作机器人的珞石 （北京）科技有限公司创始人庹华认为，RethinkRobotics倒闭最核心的问题是定位和场景落地问题。 “珞石开发任何一款产品，首先想到就是该产品能解决实际问题。”
核心零部件仍是瓶颈
   尽管以浙江智昌机器人科技有限公司研发的智能机器人控制器和苏州绿的谐波传动科技有限公司研发的高精度谐波减速器为代表的国产核心部件，取得初步成效并实现量产。但国产品牌盈利非常困难，特别是随着工业机器人增速的减缓，致使行业存在高端技术低端化、低水平重复、机器人卖到白菜价的现象。
   在机器人减速器方面迈出重要一步的苏州绿的技术总监褚健华强调说，能够在技术上突破，需要付出非常艰辛的努力。 “希望我们谐波减速器产品的规模化生产，也能够带动国内核心零部件生产企业和其他企业共同进步。”
   约翰霍普金斯大学计算机科学博士吴军表示，中国企业目前创新力不足的根本原因是大学和研究所里的基础研究水平不行。中国要想在工业产品的品质上升级，需要从基础科研做起。
   在核心技术国产化方面，专注于工业机器人驱动器研制的清能德创副总裁汤小平道出了心得： “要跟着客户一起发展。例如我们现在推出的新产品支持无线通信功能，将来我们可以进行远程维护、升级，让客户用我们产品更方便。”
人工智能是重要引擎
   人工智能是机器人的重要引擎，人工智能如何在机器人落地，如何产生价值，成为行业大咖们讨论的重要话题。
   中国工程院院士潘云鹤指出，科学家们用了很大的力气去模仿人和生物动作，研发出各种各样的机器人，并且取得了重大的进展。但目前真正能大量投入应用的还是机械手。其实市场真正需要的是基于人工智能的具体解决方案，而不仅是类似人的机器。
   在拟人机器人遇到发展阻碍的同时，另外一类无人系统却获得了快速的发展，例如无人机、无人船等，这表明自主智能机械已经成为机器人发展的一个新的趋势。潘云鹤认为，近年来，人机交互技术越来越丰富，催生了机器人发展的重要方向。未来自主智能机械和人机交互技术这两个机器人发展的重要方向，将在智能城市、智慧医疗、智能制造、智能农业等领域广泛应用，从而带动机器人产业迎来重要发展机遇期。
   张建伟指出： “5G的应用，带来新的场景使我们在人工智能和机器人结合方面有新的创新，更多的可穿戴设备、5G、脑科学、材料、能源都是未来我们颠覆性创新的基础。”
人机完美融合
   “随着人们对产品智能化、个性化的要求，智能制造发生了巨大的变化，我们应该重新定义工业机器人。”浙江智昌产业集团董事长甘中学表示，工业机器人中的传统机器人将逐步发展成自主智能机器人、协作智能机器人、网络智能机器人和群智智能机器人四个阶段。
   自主智能机器人阶段，应该是本身有完整的产品，有柔性智能，能够形成闭环，也就是说跟我们人一样的工作。只有这样的一个外部环境的感知，然后控制系统的工艺集成，以及执行末端完整的智能闭环系统，才可以撑得起自主智能机器人。
   协作智能机器人就是人和机器的安全、舒适、智能化的交互。人和机器完全可以无间隙的接触，而且能够进行矫试，人思维的过程和机器动作感知反馈的过程是要同步的。
   网络智能机器人要实现人和数据、物流协同，形成三个流程融合，需要一个生产线和生产车间。通过群智网络控制器传递输送，完成整个车间的智能化生产。
   群智智能机器人最终面对的是一个工厂，有机器本体装备的连接，同时，有管理流、虚拟的数字生成单，还有一个分布的云大脑。
   未来的机器人有可能像今天的手机一样，硬件极简、易用、模块化、标准化，大量的工作就是通过形形色色不同的软件来完成。