■ 中国工业报记者 徐斌
   工业机器人，被誉为 “制造业皇冠顶端的明珠”，受到普遍重视。全国许多地方都纷纷出台政策措施，支持工业机器人的发展，机器人企业不断增多，产业集群也逐步形成。
   工业机器人，究竟有多能？从安徽的一些生产企业便可以窥见一斑。
   安徽巨一自动化装备有限公司是最早生产工业机器人的企业之一。他们的主导产品是提供机器人汽车生产线。最早是为江淮汽车提供服务，后来，则为越来越多的汽车企业包括国外大汽车厂提供服务。2018年，安徽巨一连续承接了上海大众、一汽大众等重点工程项目，英国伯明翰捷豹路虎工厂和北京奔驰的改造项目也正在实施。外资独资公司天津大众变速箱工厂投资的纯电动电机的装配生产线，巨一自动化承接的是该项目中的ZSB总装线项目。项目采用视觉系统进行全流程防错，在定子压装环节采用视觉系统进行引导，确保压装的准确性，该项目为德国大众独资公司首次在国内选择装配线供应商，也是大众全球电动化战略转型升级的重要一环。巨一自动化借助这个项目，成功跻身大众主流供应商行列，也为公司未来进一步承接德国大众海外项目铺平了道路。巨一自动化在创新发展过程中还牵头承担了国家、省部级科技项目40余项，取得了一系列研究成果，增强了企业发展后劲。
   近些年来，安徽引入京东方等平板显示项目获得成功，但制造这类产品需要液晶玻璃基板。如何洁净精确、快速平稳地搬运长3.34米、宽2.97米、厚度不足0.5毫米的液晶玻璃基板？合肥欣奕华智能机器有限公司交出满意答卷。在合肥欣奕华生产车间，洁净搬运机器人伸出 “长臂”，展开4根两米多长的 “手指”，稳稳地托起只有零点几毫米厚的玻璃板，高速平稳地将玻璃板抬高、放低，无震动地运送投放到不同生产设备中。据介绍，10.5代线洁净搬运机器人是目前全球最大的半导体显示面板搬送机器人，能搬送面积10平方米左右的玻璃基板。玻璃搬送机器人的最大技术难点在于，运输途中玻璃易碎，在高速移动时，必须保证玻璃在机械臂上足够平稳，重复定位精度要求极高。这些，欣奕华都做到了。并且随着公司技术创新能力的不断提高，技术创新成果丰硕，在多项核心关键技术上打破了国外垄断，部分创新成果达到国际先进水平。截至目前，公司已拥有核心专利59项、软件著作权31项，承担或参与国家重点研发计划等重大技术专项4项。
   众所周知，铸造是苦脏累的工种。尤其是铸件的清洗、打磨，企业的正式工一般都不愿干，只能雇用农民工。有了工业机器人，便有效地解决了这一问题。合肥铸锻厂采用机器人对铸件清洗、打磨，与过去人工作业相比，效率提高4~5倍，成本降低40%以上。而且避免了工厂遭受粉尘污染，保障了工人身体健康。
   焊接，也是劳动强度大、对人身特别是眼睛产生危害的工种。现在安徽的一些企业如埃夫特智能制造公司、马鞍山方宏自动化有限公司等企业生产的焊接机器人完全能够替代人工作业。在安徽的一些汽车生产企业，由机器人组成的焊接生产线，启动以后，星火闪烁，非常壮观，工人可以远离生产现场，既轻松又利健康。
   不用手拖，行李箱也能跟着主人 “走路”。哪怕路面坎坷不平或上坡，它跟着主人走路也是轻松无压力。这样的智能行李箱，安徽也在生产。如芜湖机器人产业集聚发展基地的酷哇机器人公司就生产这种产品，投放市场后，深受人们欢迎。
   还有在其他领域作业的机器人，不再一一列举。