■ 中国工业报记者 李芳蕾
   在日前召开的2019全国农机流通工作会议，中国农业大学教授王国业对我国农机智能装备的现状进行了分析，指出我国农机智能装备的发展已经进入爆发奇点，正迎来全面展开阶段。
配合改革结构 放眼全球市场
   2017年的中央一号文件，以 “农业供给侧结构性改革”为主线，加快科技研发，实施智慧农业工程，推进农业物联网和农业装备智能化；2018年的中央一号文件，致力于 “实施乡村振兴战略”，发展数字农业，推进物联网实验和遥感技术的应用。在国家政策的大力支持下，目前，我国农机智能装备正蓬勃发展，2018年，全国农机深松补贴面积90%以上实现远程智能检测，无人驾驶拖拉机达4000~5000台，总量突破万台。
   不但在国内，目前，全世界范围内，农机智能装备也正发展迅速。据预测，到2020年，智慧农业的潜在市场规模有望由2015年的137亿美元增长至268亿美元，年复合增长率达14.3%。未来10年，全球将有70万~100万台农业机器人，无人驾驶、无人机、农业环境监测、温室大棚生产控制、水肥一体、智慧养殖、无人农场和云平台等等，向更深更广领域发展。农机作业远程监测可实现深松、播种、施肥、收获、深翻、插秧、植保、打捆、旋耕、秸秆还田、耙地、残膜回收、平地等生产全过程综合监管；农机精准作业控制，包括激光平地、卫星平地、变量播种 （施肥）、变量喷雾控制、联合收割机智能测控、圆捆机自动打捆控制等系统。智能新技术的应用将大大提升农业生产效率、提高农产品质量、降低损耗、扩大农业收益。
集中重点力量 突出体系优势
   王国业介绍道，目前，我国农机智能装备主要包括无人驾驶、无人机、智能水肥一体化、农业机器人、植物工厂、无人农场这几大方面。
   其中，无人驾驶拖拉机配备GPS、北斗+惯导，基站、线控转向、制动、换挡、前轮转角传感器、屏显、云端监控等。其省力省时省工、效率高、质量高、成本低，受到用户青睐。目前，国内农机生产企业中，一拖集团于去年下线的超级拖拉机Ⅰ号，是我国发布的首台具备完全自主知识产权无驾驶室纯电动无人驾驶拖拉机。该产品汇集多方智慧，今年年初正式进行田间验证性作业。超级拖拉机Ⅰ号承载着 “电动化、无人化、网联化”三大任务，目前已实现前两项。无人驾驶观光车则能增加旅游乐趣、减少驾乘人员成本。其具备自动导航、自主避障、自动制动、手机APP远程交互、监视、遥控等功能，大大节约劳动力成本、提高经济效益。此外，还包括无人驾驶田间、乡村运输车，无人驾驶割草机、旋耕机，以及无人墒情、作物微环境采集车等等。
   植保无人机。该机体积小、重量轻、运输方便、可垂直起降、飞行操控灵活，对于不同地域、不同地块、不同作物等具有良好的适应性。目前，国内常用的农用植保无人机主要有“天鹰-3” “Z-3”、大疆单旋翼“CAU-WZN10A”与多旋翼 “3WSZ-15”等，仅仅2018年，我国植保无人机的需求量就约在8000架次，作业面积约达到2亿亩次。
   智能水肥一体化技术。该技术能降低成本、提高产量、减少污染，始于1960年以色列，我国始于1974年。该技术具备高效节水灌溉系统、宽带无线网络、农业物联网和水肥一体化自动控制系统，能避免传统施肥造成的水肥流失、危害土壤等问题。其采用微灌系统因需施灌，节水达30%~40%，节肥80%；集中作物根区，水肥吸收直接快速，利用率高；解决作物中后期施灌成本高、操作难；实现水肥耦合，养分吸收全面高效。王国业介绍道，冬小麦应用水肥一体化技术后，每亩有效穗数由40万增加到50多万，单穗粒数增加4~5粒，粒重增加3~5克。
   农业机器人。能自动感知作物种类和环境变化，自主行走，通过智能算法实现无人自动农田作业。主要包括施肥机器人、大田除草机器人、菜田除草机器人、采摘柑桔机器人、采摘蘑菇机器人、分检果实机器人、番茄收获机器人、采摘草莓机器人等等。
   无人农场。该农场的耕种管收农业生产全过程无人化。基于智能农业机械、农业物联网、全产业链云平台、行业管理行业组织信息平台技术，实现农业生产高效无人作业。
   目前，我国正计划分级、分期、分步建立无人农场，以智能化促进农业生产提质、增效、降本、绿色、生态、宜人。
企业纷纷发力 打造智慧农业
   中国一拖于8月6日与华为技术有限公司签署全面合作框架协议。根据协议，双方将在智慧农业、企业信息化、云服务、无人驾驶和5G创新应用等领域开展全面合作，发挥中国一拖在农业机械研发制造以及华为在人工智能、云计算、信息化解决方案的优势，共同打造智慧农业样板工程、企业综合信息管理平台等解决方案，强强联合推动农业机械行业转型升级。
   雷沃重工国内首个主从导航收获机系统进行的粮食收割过程自动化不久前在甘肃金昌大显身手。这套系统主要由无人驾驶收获机和无人驾驶运粮车两部分组成，基于北斗卫星定位系统，通过无线自组网络连接无人驾驶收割机与无人驾驶卸粮车，实现主从协调。当无人驾驶收获机仓满报警时，会自动发送卸粮命令给无人驾驶卸粮车，无人驾驶卸粮车根据无人收获机作业路线和卸粮筒长度，智能规划自身行走路线，并通过转向和油门控制实现自身和无人驾驶收获机的相对位置，将横向误差控制在10cm以内，纵向误差控制在20cm以内。无人驾驶收获机与无人驾驶卸粮车自动配合，完美协同，彻底解放人力。
   近年来，中联重科在智能制造领域不断开拓进取，其农机产品已经初步实现了自动驾驶、自动收割、智能烘干等功能，并建有农业装备物联网平台，可实现农机信息及时反馈等远程控制功能，为人工智能技术应用奠定了基础。2018年7月，中联重科宣布与吴恩达的人工智能公司Landing.AI携手在农业领域展开合作，共同研发基于人工智能 （AI）技术的新产品。