6月8日上午，一辆身着 “黄袍”、披红戴花的重型运输车缓缓驶出大连华锐重工集团股份公司（简称 “大连重工”）旅顺基地厂房。这一国内首台采用自然导航技术的无人驾驶重型框架运输车 （简称 “UHV”）由大连重工为宝武集团梅山钢铁公司生产。
   作为第一代无人驾驶重型框架运输车，该车可通过激光雷达等传感器获取运行区域三维点云信息，建立精确全局地图，再通过先进算法将实时运行点云信息与全局三维地图进行匹配，获得当前位置信息，实现高精度定位，定位精度可达1cm。相对于磁钉导航技术，自然导航的运维成本与周期都较低，可以灵活规划与调整行驶路线，同时解决了GNSS信号弱、定位漂移、定位误差大等问题。
   （高荆萍 韩勇涛 摄影报道）