近期，国家能源集团龙源电力工程技术公司承担的风电机组剩余寿命评估科技项目取得重大进展，在一类型600千瓦叶片模型开发中成功应用。该项目首次提出风电叶片逆向重构技术，并填补了风电叶片关键参数提取建模技术行业空白。
   剩余寿命评估是针对超期服役风电机组安全及可靠性评价的一项重要手段，其中机组数字化模型的建立是进行分析的前提。叶片是机组捕获风能的重要零部件，对载荷及剩余寿命分析的精度存在重大影响。因叶片数字模型建立中无法通过简单测量或类似机型设计经验进行等效，该公司技术人员创新研究方法，采用“3D扫描测绘翼型+切割测量截面”的方式进行试验，进而获取叶片基本设计参数及内部结构信息，通过叶片设计软件进行模型重构，解决了因基本数据缺失造成无法建模分析的难题。此外，实施过程中，先后解决了野外高强度光照条件下激光扫描线难以捕捉、高湿环境下标志点无法定位、数据回传丢包等诸多问题。经验证，逆向建模的叶片高度接近设计原型。
   600千瓦风电机组叶片逆向建模的成功实施，实现了从叶片逆向、设计、工艺多维度综合方案的验证与应用，标志着该公司已具备风电机组叶片逆向建模的基本能力。通过该方式，可为集团公司内存量老旧机组数字化模型开发，特别是机组叶片及复杂结构模型逆向提供了新的思路及解决方案。
（龙 源）
我国首台（套）智能力觉电随动主从机械手研制成功
   “智能力觉电随动主从机械手，填补国内空白，整体性能达到国内领先、国际先进水平，特别是在力觉反馈双向控制技术方面达到国际领先水平。”10月23~24日，在京召开的 “智能力觉电随动主从机械手”项目评审会上，专家组组长、中国工程院院士于俊崇如是说。
   据介绍，作为核环境下远距离作业的重要装备，智能力觉电随动主从机械手，与传统机械手相比，能够让操作者的作业更加安全、直观和便捷。
   专家组一行认真审阅了相关资料，并参加了现场测试，一致认为，本项目研制的国内首台 （套）智能力觉电随动主从机械手满足了国家对自主化及发展智能制造装备的战略要求，实现了产品自主可控，具有重要的社会价值和经济价值。
   智能力觉电随动主从机械手由中核集团旗下中国核工业电机运行技术开发有限公司研发。2018年，该公司立项，以力反馈遥控操作为核心，打造具有操作力觉、视觉、听觉感知反馈的智能操作系列装备。其中，智能力觉电随动主从机械手为此科研项目中的第一步。在机械手的研制中，研究人员建立了主从运动学和动力学模型，研究了主从异构空间映射方法，突破了重力和摩擦力补偿、力觉双边控制、人机协同柔顺操作等关键技术，实现了基于异构力反馈的主从操作控制，最终使其性能指标满足实际作业需求。
   此次评审会由国家核仪器设备产业技术创新战略联盟和国家核仪控产业技术创新战略联盟联合组织。中核集团科技质量与信息化部、核与辐射安全中心、中国核能行业协会、中国仪器仪表学会、兴原认证中心、标准化所、中国宝原等单位有关领导及相关人员参加会议。
（中 核）