■ 中国工业报 李 霞
   作为天津市 “专精特新”企业，天津朗誉科技发展有限公司，不仅 “特”亮眼，且“新”得出彩。
以 “国内首台”示 “特”
   “没有最大，只有更大”。在过去的4年，朗誉直面客户生产过程中大物料 （超重、超长、超大）物流的难点、痛点，以10款 “国内首台”的创造，向世人诠释着的“朗誉特色”。
   2018年初，生产了6年轻型和非标AGV，且在国内市场风生水起的朗誉，决定停止轻量AGV的生产，退出轻量AGV市场，集合一切优势资源，专攻高端重载AGV，用独树一帜的创造，为用户提供专业高效的大物料物流自动化、智能化整体解决方案。
   专攻高端重载AGV，他们是有备而来。一支由博士硕士领衔、集合30多名专业人才组成的朗誉科研团队，早在2016年就已瞄准重载AGV伺服控制、无线通信、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断 “八大前沿科技”，融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，进行强力攻关，完成了基于工控机技术的第三次技术革命，并在开始制造重载AGV之前，以其领先于国内外同业的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计，形成了 “八大系统”的技术优势，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
   主攻 “国内首台”，他们要知难而上。聚焦重载AGV先进导航技术、载荷自平衡系统、多车编组联动、复杂环境适应性等相关基础理论，他们一举攻克了多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等 “卡脖子”技术，仅4年的时间，他们就推出了10款 “国内首台”：10吨背负举升式重载AGV、30吨背负举升式重载AGV、70吨双车联动背负举升式重载AGV、120吨背负举升式重载AGV、160吨背负举升式重载AGV、240吨背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、30吨双车联动AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV、室外无人驾驶重载AGV。
   这在国内同业，可谓绝无仅有。这是朗誉总经理任志勇的自信。朗誉也由此成为中国AGV制造领域的一颗新星，享有了重载AGV“国内首台单打冠军”之誉。
用 “国际先进”标 “新”
   “大块头更有大智慧”。在过去的4年，朗誉还以其 “达到国际同类产品先进，关键指标优于同类国外产品”的技术水平，向世人彰显着 “朗誉创造”。
   朗誉的每一个 “国内首台”，都是高端创新，攻克 “卡脖子”技术的产物。朗誉总经理任志勇因此而自豪。
   一台240吨背负举升式重载AGV，通过多电机均流算法和机械结构有限元分析，就在关键技术上实现了 “三大突破”：突破了机器人承载重量极限；突破了机器人应用环境的限制；突破了多电机协同全向驱动技术。终以过轨、坑洼复杂地面自适应，自带称重检测及质心显示，与工装对接自动左右对中系统，零下30℃极寒环境情况下正常工作的特质，全面满足了风电行业机舱总成下线，从车间内组装工位到车间室外成品存储工位的运输。
   一台室外无人驾驶重载AGV，基于5G网络导航，可以实现车载摄像头图像数据回传，并构成支持更多车间之间运行的物流管理系统，而基于5G网络的手持式终端设备，更加方便工作人员进行操作控制；内置GNSS定位模块、3D激光、毫米波雷达、车载摄像头等相关模块和传感器集成的导航系统，为静止或行驶中的AGV所搭载的各个传感器提供辅助动态信息，对AGV空间位置和姿态信息的解算更加精确和高效；低延时5G网络的应用，使AGV的调度控制讯息能够快速传送，加强了对室外AGV的控制和调度能力。
   仅这10款 “国内首台”，他们就收获了以发明专利为主导的50多项国家专利。朗誉也由此成为中国重载AGV制造领域的领军企业，天津智能科技的一张名片。
   辅以精益制造，朗誉重载AGV已大踏步地走进了国内航空、航天、军工、冶金、高铁、工程机械装备、船舶、变压器、风电、水电设备、重卡汽车、电子、家电、光伏、新能源等众多领域，实现了国内市场占有率第一的先期目标。
   朗誉的下一个目标，就是做到重载AGV市场占有率全球第一。他们已开始进军国际市场，志在必得。