为攻克地下工程装备精密定位与导航难题，中铁十二局七公司北斗融合多源传感高精度定位技术创新中心，将北斗系统的基准向地下空间延续，利用北斗系统、视觉、无线电多种定位手段，深入开展 “北斗融合多源传感虚拟卫星定位系统”研发，让北斗系统 “由天入地”，助力地下工程建设精密测量和装备定位导航。
   据中铁十二局七公司总工程师陈志介绍：“以往隧道工程测量只能利用北斗信号在洞口测定基准点，然后通过人工操作测量仪器将基准逐步向洞内传递，无法像地面一样利用北斗信号进行快速动态地测量。利用该技术可将洞口获取的北斗基准向洞内实时传递，并以每秒5至10次的频率进行测量对象的扫描和计算，使隧道内也能像洞外一样进行快速动态测量。”在地下工程施工中，应用该公司研发的定位系统，保证测量精度的同时进一步提升了效率。
   目前，该技术已成功应用于长沙地铁6号线韶光站至龙华站区间隧道和四川省向家坝灌区北总干渠下穿岷江隧洞的盾构机定位与导航。成功解决了传统测量作业依赖人工，盾构姿态无法实时监控，狭窄空间通视条件差的难题，并申请发明专利5项，登记软件著作3项，获评省部级工法1项。
   “长沙地铁6号线应用时相当于该技术的1.0版，在向家坝水利项目应用时进行了进一步优化，升级到了2.0版。”陈志表示，今年公司将在前期研发的基础上，对该技术持续迭代升级，进一步扩充应用场景。上图为盾构中继视觉相机。 （赵桂军 罗 娟 张逆进 摄影报道）