智能机器人是具备感知、认知、决策等功能，在非结构化或动态环境下具有一定自主作业能力的机器人。按应用场景可以分为工业机器人、服务机器人和通用机器人等。智能机器人将成为全方位赋能百业，助力生产生活和社会治理等各领域提质增效的重要驱动力。为促进智能机器人产业高质量发展，近日，上海市经济信息化委等部门发布了《上海市促进智能机器人产业高质量 创新发展行动方案 （2023-2025年）》（以下简称方案）。
   方案提出，到2025年，明确一个总体目标，即打造具有全球影响力的机器人产业创新高地；促进三个突破，在品牌、应用场景和产业规模方面实现 “十百千”突破——打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模；建设三个公共服务平台，智能机器人检测与中试验证创新中心、人形机器人制造业创新中心、通用机器人产业研究院等；推动制造业重点产业工业机器人密度达500台/万人，机器人行业应用深度和广度显著提升。
推动终端带动 形成产业品牌
   推动工业机器人规模化。聚焦上海重点应用领域，研制面向电子信息、生命健康、汽车、高端装备、先进材料、时尚消费品等产业的切割、焊接、切削、磨抛、装配、喷涂等复杂工艺机器人，以需求牵引带动量能提升，打造10个行业一流的机器人 “上海品牌”。
   促进服务机器人场景化。完善服务机器人全产业链生态体系，聚焦机器人的智能水平提升，支持企业布局智能机器人新赛道，引入语言通用大模型、视觉通用大模型、多模态通用大模型等前沿技术，赋予服务机器人更强的人机交互能力。扩大服务机器人多场景应用，打造100个标杆示范的应用场景。
   加快通用机器人工程化。围绕通用机器人研发、测试、生产制造、落地应用全过程，培育提升涵盖工程化实践全过程的一体化服务能力，聚焦以大模型、具身智能等人工智能技术驱动的通用机器人关键领域攻关，推进关键共性技术的标准研制及落地推广，加快通用机器人特别是人形机器人工程化应用，提升上海在通用机器人领域的影响力。
聚焦技术突破 攻关核心部件
   重点攻关具身智能等先进技术。通过模仿学习和强化学习训练构建机器人运动控制大模型，实现小脑能力。以通用多模态大模型为基础，构建多模态感知规划大模型，实现大脑能力。搭建包含机器人动作库、物体知识库和数据采集平台的具身数据中心，建立模拟机器人运行环境与机器人感知、运动信息的验证仿真中心和具身算力中心。
   加大机器人核心部件攻关。提升RV减速器和谐波减速器的先进工艺制程，研制新型精密减速器；优化伺服驱动控制，提升机器人伺服电机及高性能制动器的精度和能量密度；研发高实时性、高可靠性、多处理器并行工作的控制器硬件系统，突破多关节高精度运动控制；重点攻关研制高性能传感器，实现国产高端传感器在机器人上大规模应用；加快智能芯片自主攻关，前瞻布局类脑神经元计算芯片。
   推动系统集成部署能力提升。推动传感硬件标准化集成、系统软件接口和中间件标准化体系建设；构建基于多机器人运营管理及多样化服务供给的云端大脑；引导智能机器人企业向 “5G网络+边缘计算+分布算力”算力网络转型；鼓励打造云边端智算云中心、大规模智能算力集群；构筑赋能多领域的“安全数智云”，提供 “联接+感知+计算+智能”的算网一体化安全服务；推进机器人行业数据、知识库建设，推广算法交易。
实施 “机器人+” 加快应用推广
   推动工业机器人进工厂。围绕电子信息、生命健康、汽车、高端装备、先进材料、时尚消费品等六大重点产业，“一业一策”“分级分类”“一厂多景”推进工业企业智能制造转型。
   推动服务机器人进生活。创新商业模式，加大智能机器人在园区和商业中心等场景的展示力度；鼓励软件集成商针对不同种类的机器人，搭建多种类机器人生命周期管理平台；拓展服务机器人应用场景，推动服务机器人进入医疗、养老陪护、家用服务等各民生领域，惠及千家万户。持续遴选发布智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录。
   创新商业服务模式。鼓励机器人企业与银行、融资租赁等金融机构和地方金融组织开展新机制新模式创新，鼓励电信运营商、地方国资、金融机构等第三方平台和智能机器人企业开展业务合作，加速推广应用。以场景应用驱动金融助力模式创新落地。
融通多方资源 构建生态体系
   分级分类培育优质企业。鼓励骨干企业加强兼并重组以及合资合作，打造具有核心竞争力、行业影响力、生态主导力的机器人骨干企业。引导优质中小企业注重专业化、差异化发展，在机器人整机、零部件和系统集成等细分领域深耕发展，形成由专精特新“小巨人”、单项冠军、独角兽等优质企业组成的企业方阵。支持优质企业拓展海外市场，通过 “走出去”扩大企业规模，树立企业品牌，提升企业能级。
   建立智能机器人分级分类评价体系。优化行业标准生态，推进标准和检测认证联动。发挥国家机器人检测与评定中心 （总部）等第三方机构和行业组织力量，建立智能机器人L1-L5分级体系以及结合应用场景的工业、服务、通用三类智能机器人的分类评价体系。构建技术发展型指标等级，推动场景需求牵引的机器人分级认证体系的应用，提供多元化质量提升路径，助推机器人行业高质量发展。
   全面提升平台服务能力。采用 “制造业创新中心+重点企业”方式布局人形机器人制造业创新中心，加快打造具有国际影响力的人形机器人产品和通用人工智能大模型；打造智能机器人检测与中试验证创新中心，形成含共性技术研发、检测与评定、中试验证的综合技术服务平台，加速机器人在典型场景中的应用与推广；推动通用机器人研究院建设，建立通用机器人领域关键共性技术标准及落地推广，加快通用机器人工程化应用。
（汪黄任）