近日，由中国船舶重工集团公司第七〇五研究所自行研制的 “远程控制水下机器人”项目，顺利完成了水池验证试验，水下稳定控制、水面操控、定深定向及动力定位、多路视频实时传输等多项功能达到研制要求，实现了控制、操控、供电、通信等关键技术验证的阶段目标， “远程控制水下机器人”项目研制工作取得重大进展。
   作为我国水下装备总体技术研究所，七〇五所此次研制的 “远程控制水下机器人”为多推进器矢量控制、水面供电的开架式小型有缆水下观测用航行器 （ROV），是一种先进的水下特种作业装备，具有良好的市场前景。该项目于2013年6月通过所内立项，为保证项目按要求顺利完成，七〇五所充分发挥总体、控制、通信和导航等专业优势，前期开展功能验证样机研制，进行关键技术研究和验证。项目组经6个月的努力，完成了方案设计、工程设计，通过评审，成功研制了包括控制、观通、能供、结构、陆上操控等五个自研单元和收放/运输装置在内的整套功能验证样机。
   面对全新的技术领域，项目组进一步加强技术创新，大胆采用多项新技术，通过对推进器分组控制、相互耦合，实现了航行姿态稳定、操控要求简化；通过结构优化设计，对重量、浮力进行合理分配，实现了良好流体动力布局和衡重参数布局，减轻了整体质量；通过多重安全保护设计，实现了复杂环境中的电力稳定传输。在对控制算法、流体动力进行多次仿真分析的基础上，首次利用国外线径的虚拟仿真系统，对样机进行了水下航行全过程仿真验证。同时，开展了水密耐压、控制半实物仿真、水池实航等大量的性能验证试验。通过仿真、陆上试验的验证分析，在发现、解决问题的同时，进一步明确优化了方向，确保了样机研制一次成功。
   作为陕西省重点支持的 “科技统筹创新工程重大产品”项目， “远程控制水下机器人”样机的研制成功，不仅标志着七〇五所已具备多推进器矢量控制、开架式、遥控水下机器人系统的研发能力，而且开拓了我国开架式水下航行器的新的技术领域，实现了民用水下机器人系统及其配套设备市场的拓展，为各项水下技术研究提供了观测手段和试验平台。
（杜兴民 胡旭娟）