堪称智能汽车基石的自动驾驶技术正在成为越来越多汽车厂商、互联网企业和一些发达国家政府努力攻坚的目标。从互联网公司到汽车厂商，再到零部件供应商甚至汽车行业的衍生服务公司，都对自动驾驶虎视眈眈，就像金庸笔下得之可号令天下的屠龙刀，谁能够领先夺旗，或许就将成为未来汽车行业的主宰。

   汽车智能化已是未来汽车发展的大势所趋，而堪称智能汽车基石的自动驾驶技术正在成为越来越多汽车厂商、互联网企业和一些发达国家政府努力攻坚的目标。
   最近，特斯拉、丰田、沃尔沃、德尔福、Uber等巨头都在扎堆地公布自家在自动驾驶领域取得的最新成果。从互联网公司到汽车厂商，再到零部件供应商甚至汽车行业的衍生服务公司，都对自动驾驶虎视眈眈，就像金庸笔下得之可号令天下的屠龙刀，谁能够领先夺旗，或许就将成为未来汽车行业的主宰。
自动驾驶的理念分歧
   最早开始涉足自动驾驶领域的谷歌，已经研发甚至路测多年，有可能是目前在这条路上走得最远且蓝图最大的一位。自2010年正式对外界公布研发自动驾驶汽车的成果起，已经过去五年了，谷歌也从最初的改装一辆普锐斯开始，到现在使用自己研发的 ‘GoogleCar’完成 100万英里车辆自动驾驶里程。2014年4月，谷歌宣布其无人驾驶汽车已经进入了小社区街道实验阶段，随后的 Code大会上，谷歌又发布了自动驾驶原型车，完全取消了司机操作需要的刹车和方向盘，计划要生产 100辆。这样的进度纵然说不上神速，进步之快也是惊人的。
   不过，谷歌的长远目标是2020年可以实现自动驾驶汽车的合法上路行驶，而且相比于成为汽车制造厂商，他们更倾向于成为一家出售自动驾驶技术的供应商，想要打造的是完整的、不分路况的自动驾驶功能，可以说除了技术关卡之外，还有伦理道德和法律法规等多方面的待解难题。所谓慢工出细活，这就导致谷歌的自动驾驶汽车迟迟没能投入民用，反而是一向行事高调的特斯拉这样的新兴车企和许多步步为营的传统汽车厂商在不断抢先发布自己的研究成果。
   大洋彼岸的中国，同样是互联网巨鳄的百度也在加速追赶自动驾驶技术的研究进度。
   2014年9月，百度与宝马签署合作协议，共同致力于在中国推进高度自动化驾驶技术研究。双方表示在接下来的三年时间里，将在北京和上海路况复杂的高速公路上进行测试，解决自动化驾驶在国内道路环境下面临的技术挑战，通过智能驾驶技术加强道路行驶安全性，减少交通事故以及人员伤亡。
   在双方的合作中，百度针对基础的汽车传感系统、决策和控制系统进行研发，还需要进行数据采集工作，绘制高精度三位环境地图，相关数据服务会融入宝马的车辆导航系统，为自动驾驶提供技术支持。去年9月百度还向芬兰地图初创企业IndoorAtlas投资了1000万美元，被认为与自动驾驶技术的研发有关。
   在今年6月举办的第七届中国云计算大会上，百度表示其与德国宝马汽车公司合作开发的自动驾驶汽车不久将进行原型车路试。目前外界还不知道原型车的具体细节，无法判断双方合作的汽车能够实现何种程度的自动驾驶。但从时间看，一切顺利的话，百度与宝马的自动驾驶汽车推出要早于谷歌。
   值得注意的是，虽然同样是以自动驾驶为目标，但谷歌和百度实际上代表着两种不同的研发理念和实现形式，前者的终极追求是无方向盘的、完全的自动驾驶汽车，或者说更突出了 “无人驾驶”四个字当中的 “无人”，而后者则与奥迪、宝马等传统汽车厂商站在同一阵线，认为方向盘是必要的，更接近辅助司机驾驶的高度自动化驾驶，某种程度上算是飞机的高空阶段自动巡航和起落阶段及通过复杂云层时人工操作的陆地版本，对车企而言，自动驾驶技术不能一步实现，需要逐步完成。
   从这个角度来看，这种理念的分歧直接导致了谷歌在研发过程中将遇到更多的法律和伦理层面的难题，比如行车安全方面的责任归属，而 “小步走”的百度和汽车厂商则机智地暂时绕开了这些泥沼，专注于技术方面的攻坚。
车企与互联网公司的竞速
   说到汽车厂商的自动驾驶研发进展，最近有许多公司都先后发布了最新的动态和成果，其中最高调的当属特斯拉。
   考虑到特斯拉的首席执行官ElonMusk是极客出身，连火箭、超级高铁这些项目都敢上，研发自动驾驶汽车算是意料之中，几年之前他本人也表示过要向这一领域进军的意图。事实上，在目前特斯拉销售的车辆上，都装有自动驾驶所需的传感器。在相关技术成熟后，用户只需要进行一下软件升级，就能实现一定程度的自动驾驶了。
   就在几天前，ElonMusk在Twit－ter上宣布，特斯拉将在近期将正式对外发布ModelS车型全新的7.0版本系统，最大的新特性就是加入了自动驾驶功能，消息一出就成了舆论热点。在此之前，特斯拉已经在欧洲和美国等地招募了近700位车主进行了几个月的测试，反馈良好，如今时机成熟，10月15日起正式在全球范围内推送这个最新的7.0版本系统。具体来说，特斯拉的自动驾驶功能最主要包括，让ModelS拥有包括自动控制方向盘、自动更改车道与激活转向灯以及大幅提升自动倒车入库的能力。至于实际效果如何，相信很快就会看到。
   而传统汽车厂商的巨头丰田，日前也几乎在同一时间公开了可在机动车专用道路上自动驾驶的实验车辆，以及配备了不久前才投入实用基于路车间及车车间通信的驾驶辅助系统“ITSConnect”的车辆。
   自动驾驶试验车在进入ETC通道入口后，驾驶员通过开关操作切换为自动驾驶模式，车辆便可自动行驶至出口的ETC通道。可自动实施并入主车道、保持车道、变更车道以及从主车道驶向出口的分流等操作。
   配备ITSConnect的车辆配备了基于路车间通信的 “右转提醒”、 “红灯提醒”、 “等待信号时的起步准备指导”，以及基于车车间通信的 “通信利用型雷达巡航控制”、 “紧急车辆避让通知”等功能。这些功能已在丰田于2015年10月1日推出的局部改进的新款轿车 “皇冠”上投入实用。
   这两种车辆体现了丰田的自动驾驶理念 “MobilityTeammateCon－cept”，是丰田对自动驾驶应有状态的思考，具体而言就是人与车朝着同一目标，互相守护，互相帮助，建立如同心意相通的伙伴一样的关系，兼顾汽车操控乐趣和自动驾驶。基于此，丰田将实施精准识别及预测判断的“驾驶智能化”技术、通过车车间及路车间通信等手段实施预测为安全驾驶提供辅助的 “连接智能化”技术、识别驾驶员状态以在自动驾驶与手动驾驶间切换的 “人车交互智能化”技术作为重点。
   有意思的是，丰田的自动驾驶汽车计划于2020年上市，与日产、通用以及谷歌产品的计划上市时间相一致。
   赶在这一波扎堆的，还有沃尔沃和捷豹路虎。前者最近展示了其最新的InteliSafeAutoPilot自动驾驶人机界面系统，算是目前沃尔沃InteliSafe（前瞻性主动安全系统）的升级，最主要的功能是实现了自动驾驶模式和驾驶者之间的对接，这套系统将于2017年提供试乘，沃尔沃也有可能抢先与特斯拉成为世界第一位将自驾技术发售上市的厂商；而捷豹路虎最近则宣布与英国工程和自然科学研究理事会（EPSRC）达成合作，双方将共同投资1100万英镑用于全自动驾驶汽车研究课题，该课题将在英国10所高校和运输研究实验室 （TRL）进行，目标直指自动驾驶汽车的自动化、智能化和移动互联。
蛋糕到底有多大？
   至于通用、本田、奥迪、奔驰等传统车厂，在自动驾驶技术的研发上也已经各有斩获。比如奥迪去年已经宣布目前正在世界各地用 A7测试和改进他们的自动驾驶系统，希望在2016年能够销售具有自动驾驶功能的车辆；奔驰最值得关注的自动驾驶汽车则是炫酷的F015概念车，车辆前排的两个座椅可以向后翻转过来，让车内的乘客能更加自由的交谈；日系另一巨头本田也在自动驾驶领域研究已久，2013年就公开了自动驾驶车的试验车型，其自动驾驶技术HondaSensing旨在将汽车智能化，实现真正意义上的无人驾驶。
   除了互联网巨头和汽车厂商对自动驾驶野心勃勃，实力雄厚的汽车零部件供应商德尔福也在一直关注着自动驾驶技术的发展。目前，德尔福公司已经在自动驾驶方面取得了突飞猛进的进展，其自动驾驶汽车完了一次 3400英里的横穿美国之旅，从旧金山一直开到了纽约。有趣的是，德尔福在旧金山的街道上测试自动驾驶汽车时，还与同样在路测的谷歌的产品相遇，两辆自动驾驶汽车在路面上以非常安全的方式完成了互动。
   另一个行业外的试水者，是在全球都掀起了革命性行业改变和争议的Uber。今年4月Uber也放出了要开展自动驾驶项目的消息，第三产业的打车公司都要进军汽车行业了，自动驾驶果然是个宝地。不过Uber研究自动驾驶汽车的目的倒是很接地气——可以节省很大一部分驾驶员的人工开销。而在没有谷歌或车企那样雄厚的人才与技术积累的情况下，U－ber选择和各大院校合作进行项目研发，比如卡内基梅隆大学和亚利桑那大学，但项目进展程度目前还处于保密状态。而Uber首席执行官特拉维斯·卡兰尼克更是表示，如果特斯拉在2020年能够生产全自动驾驶汽车，公司将会全部购买。
   邓小平同志曾经说，科学技术是第一生产力，用来说明自动驾驶在未来汽车行业的重要性再好不过，我们可以想象自动驾驶真正实现之后将给人类社会带来的种种翻天覆地的改变和便利，但这块蛋糕的市场价值到底有多大，又会对全球车企的发展格局造成何种影响，恐怕只能等待时间来揭晓。
（请图片作者与本报联系稿费事宜）
（中国工业报记者 吴 影）