■ 中国工业报记者 杨明 杨红英
   8月23日，在世界机器人大会上，新松机器人携年度最为酷炫产品——松康系列·床椅机器人、新松移动搬运平台、复合机器人等全新产品精彩亮相，与全球所有机器人企业一道，同台竞技强强对决，引爆世界科技圈。
   据了解，此次新松重点推出五大关键技术，九大系列产品，涵盖工业、商业、公共服务、家用等领域及延伸服务。
   新松在展会上隆重推出了新松SIRC2.0智能机器人控制器。新松SIRC2.0智能机器人控制器是高度集成，可直接应用于4轴码垛机器人、6/7轴串联机器人、复合机器人等产品的核心部件，满足多样的软硬件模块集成方案，适用于不同的机器人控制需求。它搭载业内领先的IntelRAtomTME3845，1.91GHz，四核处理器，融合WRLinux操作系统，满足CLASSA标准，优秀的扩展性及通用性，可为机器人带来工业级的实时性、稳定性、适应性。
   经过不断地探索与创新，新松现已掌握机器人控制核心算法，并致力于先进控制算法的不断升级与优化。新松SIRC2.0智能机器人控制器，打破机器人关键零部件垄断局面，实现机器人关键零部件国产化。
   此外，新松还在此次世界机器人大会上展出了一款高性能的移动平台。新松移动搬运平台是基于服务机器人I型底盘设计，其特点是体积小，重量轻，采用先进的激光SLAM技术，导航精度高，可在高度动态环境下提供迅速的、可追踪的输送流程，智能化的自主导航，结合安全激光传感器、声呐传感器等实现多重安全保护机制，自动调节速度，一旦进入保护区域内会自动断电停车，在地图中行进时结合自身的导航系统获取位置信息并按照最优方案行进直至达到目的地。新松移动平台，给使用者带来完全自主、真正自由移动的沉浸式体验。
   众所周知，新松通用型工业机器手和移动机器人产品，多年来在国际国内市场占有十分重要市场地位，基于以上两款机器人技术及市场经验，新松自主研发的复合机器人技术国际领先，填补空白，研发成功即进入3C行业，服务于国际一流厂商，产品实现批量出口。
   如今，经过不断创新，在展会上精彩亮相的超精准模块化复合机器人，具备柔性机械臂、激光导航、视觉导航和视觉补偿抓取等系统，基于全方位麦克纳姆轮、柔性协作机器人、视觉补偿技术方案的综合应用。新松复合机器人的重复定位精度可达到±0.05mm，这样高精度，高灵活性，高安全性的复合机器人的全部核心零部件，包括模块化控制系统、伺服驱动器、多轴运动单元和人机协作技术等方面全部实现国产化，中国机器人再一次打破机器人关键核心零部件的垄断。
   当前，随着人机协助技术的成熟，柔性安全生产逐步进入公众需求。在这次世界机器人大会上，新松展出的两款国内首台7自由度单臂协作机器人及双臂协作机器人，不同于传统的围在安全围栏里的工业机器人。协作机器人可以在人类身边协助工作，具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，满足智能装配、智能分拣、上下料、智能搬运、包装等操作。
   通过AR平台，增强现实与虚拟的交互，通过虚拟界面下达指令给柔性协作机器人，机器人可以在狭小的工位上灵活避障，与人协作，完成显示屏的检测，完美呈现强大的工作性能。
   同时，为了更好展现新松双臂协作机器人的快速、安全、灵活、精准、高效的旋拧、定位等动作，展会现场准备了非常精彩的人机协作沙画表演，人机合一， “四手联动”，在方寸之间绘制出浩瀚的宇宙天地。