控制器是工业机器人三大核心零部件之一，目前国内市场上销售、应用最多的以机器人 “四大家族”为代表的国外品牌为主。性能和品质上的落后，成为制约国产机器人控制器发展的最大瓶颈。9月16日，一款比肩国际水平的国产机器人控制器亮相全国，打破了国产机器人控制器受制于国外的窘境。
   此款控制器是由浙江智昌实业有限公司 （以下简称 “智昌集团”）自主研发，智昌集团锐智机器人控制器是面向传统六轴和新式七轴单臂与双臂机器人的专用机器人控制器，性能可与国际一流的机器人控制器相抗衡。目前，智昌集团已与川崎机器人 （天津）有限公司携手合作，推出了智川系列机器人，实现了智昌集团机器人控制器与川崎机器人机械臂的完美结合。
   智昌集团首席科学家、执行总裁迟永琳博士介绍，此款控制器与日本川崎工业机械臂相结合，支持焊接、上下料、码垛等多种应用，在重复定位精度、路径精度、工作节拍等方面均处于国际先进水平；内嵌了焊接、码垛等专用软件包、支持外轴扩展、支持多种焊机；先进的人机交互可以让用户快速创建和部署机器人应用程序；专业的控制柜设计符合IP54防护等级，内置的IO板可以满足大部分的应用需求；开放的软件接口以及可扩展的硬件设计可以满足更多高级的应用；并且该控制器支持川崎的多款机械臂。
   据介绍，智昌集团是由国家首批 “千人计划”专家甘中学博士创立，是一家集智能控制器、伺服驱动器、智能装备生产线、机器人系统集成商于一体的机器人全产业链控股公司。作为关键技术创新成果的市场转化平台，智昌集团深谙掌握自主品牌方能抢占市场，始终致力于发展具有自主知识产权的机器人产品，打破国外品牌在机器人关键部件方面的垄断，真正实现 “智造”的民族梦。
   由智昌集团自主研发，国内最早投入生产、具有冗余自由度的单臂与双臂机器人，以及国际领先的紧凑型伺服控制器在本次开业典礼活动中也同时对外发布。此双臂机器人是由两个七自由度的冗余机械臂组成的双臂协同机器人，不仅是该集团最新一款的智能机器人，更是中国首次上市的七轴双臂机器人。七轴单臂机器人具有冗余自由度，适用于受限空间中的机器人自动化应用。这两款机器人其采用的核心零部件包括机器人控制器、伺服驱动器、中空的一体化机器人关节，全部为智昌集团自主品牌。它能够实现以手代臂的智能路径规划，不仅仅是一款工业机器人，更是一款能够与人交互的新型机器人，就像人的双臂一样，能够较灵活地运动，进行精密作业，做到 “心灵手巧”。智昌集团研发的第一代紧凑型伺服控制器，功率密度特别大，能够在极小的空间内实现伺服的全部功能，覆盖全部中小功率段，不仅可以用于机器人的设计制造中，还适用于AGV等移动自动化设备中。
   在坚持自主研发的同时，智昌集团还携手川崎机器人，推进项目落地，打造机器人研发生产的制高地。为进一步推进与川崎机器人合作项目的落地，发展机器人产业，智昌集团与川崎机器人于今年3月合作创立了浙江智川机器人工程有限公司。浙江智川机器人坐落于余姚机器人小镇的浙江余姚 “千人计划”产业园内，拥有集新品发布、零部件采购、组装生产、全球销售、售后服务于一体的全产业链，致力于智川系列工业机器人的生产、检测、销售、服务和工程应用推广。
   据了解，浙江智川机器人成立仅仅6个月，销售额达到1.5亿元，正在以高速发展的势头带领余姚机器人行业的发展和进步。为了更好的开展业务和拓展机器人在工业中的应用，该公司和无锡、深圳公司的两家公司开展合作，其中包括苹果最新iPhone8手机的生产，沃特玛新能源电池的生产等。浙江智川机器人不断开拓创新，紧跟科技和行业的发展。据悉，智昌集团与川崎机器人签订了1000台的川崎机器人本体采购合同。另外，智昌集团所属的浙江机器人产业有限公司还与川崎机器人 （天津）有限公司签署了战略合作协议。
（张建利）