■ 中国工业报记者 李芳蕾
   谈到无人机，人们通常就会想到天上飞的大疆无人机等产品，然而对于农业这种负荷高、工作环境复杂的行业来说，地面工作必不可少。而地面环境又远比空中复杂，农机地面行走的科技含量一点也不输于空中无人机。北京履坦科技有限公司 （简称履坦科技）正是农机地面行走的佼佼者。
   日前，在青岛国际农机展会场，记者采访到了履坦科技总经理黄川。黄川告诉记者，履坦科技成立于2017年，依托北航的特种车团队及其做特种车的经验和研究积累，将这些技术产业化形成，公司主要从事移动机器人底盘、特种农机结构、特种行走、无人驾驶农机等产品的研发和生产。
   本次展会，履坦科技主要展出了两款产品，一款是拱腰式智能机器人，另外一款是全轮转向智能移动底盘。黄川指着一台有着旋耕装置的机器告诉记者，此机器为单履带植保机器人底盘，由履带驱动，后置两轮。这台拱腰式智能植保机器人完全原创，核心特色在于其单履带拱腰式移动装置。该移动装置的结构设计、布置，在目前市面上独一无二，有一套完整的传动系统。目前，这款机器人已经申请了五项国家发明专利。该智能机器人适合丘陵山地，梯田和南方小块田地，配合机具可进行旋耕、整地、打塘、开沟、起垄、播种、施肥、除草、植保、覆膜、中耕等。
   黄川又指着一台带着四个轮子的长方形底盘告诉记者，这是履坦科技新推出的全能转向智能底盘。其产品特色在于平衡摇臂底盘结构能够实现机器行驶时对地面仿型，具备卓越的越障性能，可以在高低起伏的丘陵地段等使用。与市面上移动机器人底盘采用分布式驱动或者双电机驱动形式不一样的是，其驱动采取双功率流驱动：单动力驱动节能，提高续航能力；双驱动力动爬坡，提高负载能力。机器可以实现普通阿克曼转向，前后轮双阿克曼转向，蟹型转向以及原地转向，并且转向时车轮为纯滚动转向，可以减少轮胎磨损。黄川表示，该全能转向智能底盘用途广泛，可以做成割草机器人；可以做运输机械，比如做成一个移动机器人底盘，配上各类传感器实现信息收集采集功能；亦可以做成重载AGV面向物流运输行业。履坦科技在该全能转向智能底盘上留下很多标准接口，便于安装接入，使其具备不同功能，具有极强的可扩展性。
   黄川表示，丘陵农机和无人化、智能化是履坦科技始终关注的方向。中国的地貌跟欧洲、美洲之类的不一样，中国南方有大部分面积的果园等分布在丘陵山地上，需要有适合丘陵山地的农机进行耕作。而随着社会发展和城市化进程的推进，在农村也越来越少看到年轻的农民，以山东烟台栖霞苹果种植为例，平均种植年龄超过60岁。农业植保作业无人化将是今后农业发展的一个方向。目前，拱腰式智能机器人和全轮转向智能移动底盘侧重于对应地面的无人机。相比较传统意义上的空中无人机，地面无人机有其特殊优势。比如拱腰式智能机器人后面如果带一个喷药的小车，在一个田地里去用，就能完成一个喷药的工程。很多经济作物，它需要的喷药方式是从下往上式的，因为很多作物的虫子它不在叶子的正面，而是在叶子的阴面。这样精准喷药功能的实现，也将是今后无人机的一个方向。此外，履坦科技产品具备的突出行走能力，还在于除了遥操作，可以实现自主导航规划路径。目前，履坦科技正积极跟主机厂合作，提供整套的行走解决方案。
编 后
   当前农机市场承受压力较大，如何在看似饱和的市场中闯出一片新天地，是各农机厂商面临的问题。导致目前农机饱和的一个重要原因就是产品同质化，能解决大家都能解决的问题，不能解决大家都不能解决的问题，市场前景当然就不容乐观。但是，中国农业机械化的发展空间仍十分广阔，农机化程度仍有待进一步提高。而在这些发展空间中，无人驾驶、智能化、丘陵山地农机，无疑是目前农业急需的。可以说，谁占领了这些市场，谁就打出了一片蓝海，也许中国农机的弯道超车，正是从农机更好地 “行走”开始。