■ 中国工业报 左宗鑫
   “机器人产业发展是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。随着新一轮科技革命和产业变革加速演进，新一代信息技术、生物技术、新能源、新材料等与机器人技术深度融合，机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期。”工业和信息化部副部长辛国斌日前在2021世界机器人大会上表示，为加快推动机器人产业高质量发展，工信部正在牵头制定“十四五”机器人产业发展规划。
   国际机器人联合会统计数据显示，全球机器人产业规模从2016年的204亿美元增长到2019年的306亿美元，年均增长14.5%。特别是新冠疫情暴发以来，服务机器人逆势增长，机器人产业日益成为经济发展的重要增长点。
夯实产业发展基础
   经过近年来的不懈努力，中国已成为支撑世界机器人产业发展的中坚力量，总体规模快速增长。2020年，中国机器人产业首次突破千亿元，技术水平稳步提升，核心部件加速突破，等级性能持续增强，行业应用深入拓展。
   今年是 “十四五”的开局之年，将开启全面建设社会主义现代化国家的新征程，机器人产业肩负新的时代使命。辛国斌说： “我们清醒地认识到，中国机器人产业总体尚处于发展的初期阶段，很多关键核心技术仍然有待进一步突破，高端供给仍然不足，行业应用水平有待进一步提高。”
   辛国斌表示，下一步，工信部将积极开放合作，汇聚各方力量，着力推动以下几方面的工作：
   一是提升产业创新能力。紧紧把握机器人技术发展趋势，共同突破机器人系统开发等共性技术，秉承科技创新与产业发展互促共进的理念，鼓励高校、科研机构和企业联合开展关键核心技术攻关，进一步完善产业技术创新链。
   二是夯实产业发展基础。在减速器、控制系统、伺服电机等关键核心零部件等方面筑牢发展基础，推动用产学研联合攻关；鼓励机器人标准化组织对标国际先进标准，健全机器人检测认证体系，开展机器人功能、性能、安全等标准水平和行业认证水平。
   三是增加高端产品供给。集聚优势资源，重点推进工业机器人、服务机器人、特种机器人重点产品的研制和推广应用；拓展机器人产品系列，提升性能、质量和安全可靠性，推动产品高端化、智能化发展。
   四是拓展应用深度广度。积极推动更多应用场景开放，开发拓展新型应用产品和解决方案。针对特定细分场景、环节及领域，推动机器人系统集成商开发先进、适用、易于推广的定制化解决方案。
智能制造的核心工具
“近年来，机器人已经在各大领域发挥重要作用，成为高端装备、智能制造的核心重要工具。机器人的发展态势应该是网络化、自主化、协同化、灵巧化。”中国工程院院士王耀南表示，汽车、电子制造行业都体现出机器人无人化的工业制造发展趋势。
   王耀南指出，如航天航空制造等领域的大型复杂构件，不管是火星探测还是月球探测也都能看到机器人的发展。同时，医疗机器人也是近年重点发展方向。目前，无论是国外还是国内，都在打造医疗机器人体系的发展，而脑机接口也是近年来人工智能重要发展方向。再就是无人作战系统，未来的战场一定是无人作战占主导，前台是机器人，后台才是人，实现人机协作。
   2019年 《ScienceRobotic》发表的文章表示，近年来，全球机器人发展面临十大挑战和十大研究方向，其中智能机器人、新材料、仿生、机器人的能源动力以及脑机接口、医疗机器人，包括机器人的伦理都是未来机器人发展和挑战的方向。
   王耀南认为，未来的机器人一定是朝着自主化、网络化更强、融合性更好、多机协作的方向发展。
   王耀南强调，人工智能和机器人有机结合体现在感知、认知、决策和控制执行层四个方面。感知层面，很多人工智能技术已经大量应用，认知层、决策层和控制执行层都体现了人工智能技术的发展。他表示，近年来，机器学习广泛应用到机器人，增加了机器人的智能行为，行动贴近人、思维模拟人，提高了规划的能力，使机器人具备一定的决策能力。
隐形冠军成竞争目标
   “中国机器人由过去非常小众的产品和行业成为资本市场非常大的分支，上市公司特别是科创板机器人蓬勃发展，整个资本市场积极融资，机器人成为重要的热点和风口。”新松机器人自动化股份有限公司创始人、总裁曲道奎表示，机器人是重要的工业制造装备，不是简单的设备和产品。特种机器人是国家战略的大国重器，在很多人类生命禁区中机器人发挥着重要作用。服务机器人在不断满足提升民生生活品质，机器人的应用范围、应用范畴在不断扩大。
   我国机器人整体发展呈现蓬勃向上的态势，迎来重要的风口期。曲道奎认为： “整体来讲，中国现在还有比较大的弱项，差不多80%以上的企业还是把机器人作为低端机械设备和机械装备研发，没有真正把智能、网联和数据作为机器人开发，存在低技术、低品质、低价格、低端应用的现象。”
   如今，机器人的产品迭代越来越快、更新也越来越快，对创新能力要求提出更高要求。曲道奎认为， “现在机器人领域是龙头隐形冠军的竞争，技术更多的是专项技术，产品强调定制化和个性化，要能够做到批量生产。过去那种大规模制造也没有意义，新增市场、精准市场、细分市场成为未来的主导竞争要素。”