在一个集装箱码头，一辆100吨的吊装机械沿着轨道，平稳地驶进作业区，等到吊装完货柜，又丝毫不偏地驶往其它区域。这样的画面似乎并不稀奇，但当看到驾驶室时，你会惊讶地发现，里面并没有驾驶员。
   这是全球集装箱码头行业，首次实现用图像纠偏技术，使吊装机械实现了自行纠偏、无人驾驶。这是怎样做到的呢？答案是——中国运载火箭技术研究院12所研制的 “机器视觉自动纠偏系统”。
   这台吊装机械又称 “轮胎吊”，是一种利用轮胎式底盘行走的起重机。是集装箱码头的重要装卸设备。但此前，它必须依靠人工操作，并且也是安全事故频发的设备之一。
   装卸作业时， “轮胎吊”要严格按预定轨道行驶，可允许的偏差区域很小，两辆车之间的间距不能超过10厘米。但集装箱码头作业环境复杂、路面不够平坦，即使是驾龄丰富的驾驶员，时刻集中注意力，小心驾驶，也难以持续保持这个数值，因此，常会发生 “轮胎吊”大车偏离预定轨道的情况，导致两车间出现相撞或撞箱，甚至堆场坍塌。
   该项目主要负责人张伯川介绍，12所新研发的 “机器视觉自动纠偏系统”，采用了应用在火箭上的制导控制、图像识别等技术，能精准控制 “轮胎吊”自动行驶不跑偏，让吊装远离这些意外，让码头作业更安全、智慧。而且该系统的反应速度也是极快的，整个过程只需要几毫秒的时间，效率大幅提升，并且精准无误，消除了安全隐患，有利于实现现场无人化作业。 （王海露 唐波）