目前在城市层面建设一个自动驾驶的环境面临着非常多的挑战，首先是重建设轻运营。目前投资主体缺乏的问题非常明显，而且即使解决了投资建设的问题，由谁来运营？怎样让这些设施建设之后进入良性的运营模式？现在也没有很好的答案。所以由于投资模式不清晰、运营模式更不清晰，导致了很多创新道路被异化甚至被质疑。
   第二，重数据缺应用。有些城市花了非常大的努力打通了数据，建成了数据大脑，但在这个大脑上的应用，特别是由汽车和交通带来的应用急剧缺乏，这使得这些城市对数据产生了质疑，觉得这种努力有些不值当。
   第三，缺乏顶层设计。同一个城市中不同的主体会给出不同的解决方案，云的主体给的方案希望建立更多的数据资源，数据主体给的方案是让一条路能装上更多的设备。由于缺乏顶层设计，不同的主体无法更好地发挥作用，形成一个非常良性有效的协同。顶层设计是城市急需的，否则单一主体推动的顶层设计会导致创新模式被曲解。
   第四，过于注重短期收益，缺乏战略眼光。大多城市对做自动驾驶还是希望尽快见效，缺乏长期的战略性的投入。因此把一些本来不应该急于盈利的项目当作短期商业化的项目来对待，影响了对一些战略性项目的投资。另外，政企关系的推进机制还有待进一步理顺。